- 우회전 차량에 대한 진입알림을 통해 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 알려주는 ESII 안전알리미시스템
- 차·보도 혼용도로, 이면도로, 골목길 등 보행자와 차량의 안전을 지켜주는 ESII 안전알리미시스템