마젠타로보틱스는 2015년 설립 이후 AI 및 ROS 기반의 로봇제어 소프트웨어 플랫폼 MAVIZ를 자체 개발하여 다목적 도장로봇시스템인 GT Painter 개발을 수행하였습니다. 2018년 사무용 가구 도장로봇시스템을 납품하였으며, GT Painter를 지속적으로 업그레이드하여 다양한 제품군에 기반한 사업 범위를 확장하고자 건설 현장 및 자동차 수리 도장로봇시스템을 연구개발과제를 통하여 진행하였습니다.
1. 자율주행 페인팅 로봇
-숙련자의 패턴 학습을 통한 고품질 페인팅 기능
-맵빌딩, 자율주행, 자체 개발 모션티칭 및 시뮬레이션, 자율/반자율 페인팅, 실시간 원격제어 기능
2. 자동차 외형 고장 진단 기술
- 흠집, 균열, 찌그러짐 등 도장면 이상 진단
3. 지능형 자동차 부품 인식 기술
- 지능형 차종 인식 및 각 부품
4. 자동차 수리 모션 DB화 및 최적 수리 모션 선택 기술
- 인식된 자동차 부품에 최적화된 수리 패턴 DB화
- 페인팅 및 폴리싱 작업